GR-CITRUSはRubyが手軽に使える小型ボードです。Chrome Appの「Rubic」を使用することで、プログラムの作成から実行までスムーズに行えます。Rubyだけでなく、Arduinoと互換性のあるスケッチも可能です。ESP8266搭載ボード「WA-MIKAN」と組み合わせることで、WiFi通信やmicroSDカードを使ったシステムを試作できます。