データシート / 関連資料
製品概要
【手軽に倒立振子を学習できるロボット教材!】 ビュートバランサー2は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。2つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 【本商品の特徴】 ●双方向電流検出回路搭載の2軸モータによる優れた移動性・安定性 ロボットには左右2軸のモータを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です。各モータには双方向電流検出回路を搭載し、DCモータのトルク指令で倒立制御が可能で、電池の残量に関係なく安定した制御を行うことができます。 ●樹脂製フレームにより軽量且つ組み立てやすい車体 ●未経験者でも容易に扱えるソフトウェアを公開 ●PC側・本体側それぞれに対応したC言語開発環境を用意 ●豊富なI/OポートとBluetooth等の高度なオプションを用意 サイズ：W90×D42×H177(mm) 重量：150g(電池非搭載時) 電源：単3電池×2(別売)